Foi inaugurado em 1960, durante as comemorações do Centenário da elevação de Setúbal a Cidade. Substituiu o Teatro Rainha D. Amélia, demolido em 1956, depois de 68 anos ao serviço da cultura setubalense. Em 1960 foi inaugurado o cine teatro Luísa Todi. O velho teatro D. Amélia , arquitectado por Nicola Bigaglia, fora inaugurado a 01-08-1897.
Em 1910, os republicanos rebaptizaram-no como teatro Avenida. Depois, em 1915, por iniciativa da Academia Sinfónica de Setúbal, que ali se instalara, passou a ostentar o nome da Todi. Assim foi até à demolição, em 1956.
No mesmo espaço ergueu-se, com traça de Fernando Silva, um moderno cine teatro, inaugurado a 24-07-1960.
A 21 de Abril de 1989 o imóvel foi adquirido pela Câmara Municipal de Setúbal que o transformou em Fórum Municipal, sob o patrocínio, ainda, da celebrada cantora lírica sadina Luísa Rosa de Aguiar Todi (1753-1833).
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